Les vers marins comptent environ 25 000 espèces différentes, offrant une variété de formes et de couleurs bien plus esthétiques que leurs homologues terrestres. Certains présentent un panache branchial élégant et coloré, tandis que d'autres arborent des teintes bariolées qui captent le regard. Quelques-uns démontrent une grande ingéniosité en se confectionnant des enveloppes protectrices. De plus, ils sont souvent dotés d'une remarquable faculté de régénération.
Les vers marins se trouvent principalement dans le sable grossier, bien que leur présence ne se limite pas à ce type de substrat. On peut également les observer sur des fonds rocheux, vaseux ou dissimulés dans des trous.
La diversité de leur alimentation est aussi variée que les principaux embranchements. Certains ingèrent du sable, tandis que d'autres filtrent l'eau, et quelques-uns chassent des proies vivantes souvent plus grosses qu'eux.
La reproduction peut être sexuée ou asexuée, à l'exception de la Bonellie. Dans le cas de cette dernière, les larves produites ne sont pas sexuellement différenciées à la naissance. Si la larve atterrit sur le fond, elle se développera en une femelle. En revanche, si elle atterrit sur le corps ou la trompe d'une femelle, elle se transformera en un mâle.
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