Dive.explo360 a eu la chance de participer à cet évènement organisé par l'université de Toulon , qui a eu lieu à Saint-Raphaël du 27 au 31 mai 2024. Cette rencontre offre aux étudiants et aux chercheurs une opportunité unique de passer des concepts théoriques aux applications pratiques en mer, permettant ainsi de valider des hypothèses de travail dans des conditions réelles.
Explorez avec nous les objectifs, les défis et les innovations présentés lors de cet évènement.
Le Submeeting 2024 est plus qu'une simple conférence : c'est un laboratoire en plein air où les ingénieurs et scientifiques testent leurs prototypes de robots marins et sous-marins dans l'environnement réel de la Méditerranée. Cette immersion pratique est cruciale pour évaluer et affiner les technologies émergentes qui pourraient révolutionner la recherche océanographique, la surveillance environnementale et les opérations offshore.
Photogramétrie.
Le principal objectif du Submeeting est de permettre aux chercheurs de confronter leurs théories à la dure réalité du terrain. En immergeant leurs créations en mer, ils peuvent tester et valider des concepts essentiels pour le développement de robots marins plus efficaces et plus durables. Parmi les questions cruciales abordées lors de cette rencontre, on trouve :
Le déplacement et équilibrage : Comment les robots peuvent se déplacer et s’équilibrer efficacement dans un environnement aquatique souvent imprévisible.
Les dépenses énergétiques : Quelles stratégies mettre en oeuvre pour limiter la consommation d'énergie tout en maximisant les performances des robots.
L'impact environnemental : Comment réduire l'empreinte écologique des robots marins afin de préserver les écosystèmes.
La localisation : Comment développer des techniques de localisation précises pour permettre aux robots de naviguer de manière autonome.
La restitution et reconstruction 3D : Comment améliorer la vision par ordinateur et la photogrammétrie pour restituer des scènes archéologiques et les reconstruire en 3D.
La surveillance et l'inspection : Comment vérifier l'intégrité des installations offshore et des coques de bateaux, comment améliorer la surveillance des écosystèmes marins.
Contrôler et piloter.
Les travaux présentés au Submeeting se situent à l’intersection de plusieurs domaines de recherche, notamment la robotique, la vision par ordinateur, la photogrammétrie...
Cette multidisciplinarité est essentielle pour résoudre les défis complexes posés par l'environnement marin.
Le but ici est de faire progresser la robotique en développant des systèmes de commande avancés pour le contrôle précis des robots en conditions dynamiques. Parallèlement, il faut créer et développer des algorithmes de traitement d'image pour la détection et la reconnaissance des objets sous-marins. Bien sûr, il faut aussi pouvoir mesurer avec précision et modéliser en 3D à partir des images captées par le ROV pour une meilleure compréhension et visualisation des environnements explorés.
Relevé bathymétrique. (Courtoisie université de Toulon)
Les recherches présentées et les robots testés au Submeeting ont de nombreuses applications pratiques. Par exemple, la surveillance des installations offshore permet d'assurer leur sécurité et leur efficacité, tandis que la vérification de l’intégrité des coques de bateaux est cruciale pour éviter les accidents en mer. La surveillance des écosystèmes marins, quant à elle, aide à préserver la biodiversité et à protéger les ressources naturelles.
Affiche de l'évènement.
Le Submeeting 2024 à Saint-Raphaël est une plateforme cruciale pour l'innovation dans le domaine de la robotique marine. En confrontant les concepts théoriques aux défis pratiques de l'environnement sous-marin, les chercheurs et roboticiens peuvent faire avancer leurs connaissances et développer des solutions technologiques qui auront un impact significatif sur de nombreux aspects de notre interaction avec les océans, que ce soit pour la réduction des dépenses énergétiques, la limitation de l'impact environnemental ou la surveillance des écosystèmes.
Saint-Raphaël accueille les esprits les plus brillants de la robotique marine, prêts à repousser les limites de ce que nous pensions possible et à ouvrir la voie à de nouvelles découvertes fascinantes.
Les partenaires du SUBMEETING2024
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Que proposons-nous ?
Notre objectif est de vous transporter au plus près du milieu subaquatique. Nous aspirons à bien plus qu'une simple diffusion de vidéos de plongée conventionnelles, tel qu'on les trouve dans les documentaires animaliers.
Notre démarche va au-delà de la représentation réaliste et détaillée : elle vise à transcender les limites de l'ordinaire pour offrir une expérience visuelle et artistique, sublimant les merveilles insoupçonnées du monde sous-marin.
Plongez au cœur de la Méditerranée à travers une expérience immersive captivante, ludique et interactive.
Le plaisir d'apprendre
Pour les plongeurs amateurs soucieux de l'environnement, ainsi que pour les passionnés curieux de découvrir les fonds marins, nous offrons un accès gratuit et sans inscription à une mine de ressources éducatives. Parmi celles-ci, des vidéos interactives, des fiches naturalistes détaillées, des jeux de questions-réponses stimulants et des articles approfondis sont à votre disposition...
Nos fiches naturalistes, rédigées dans un langage accessible à tous, regorgent d'informations essentielles sur les organismes sous-marins et sont agrémentées d'anecdotes. Chaque fiche est accompagnée de vidéos présentant les espèces dans leur habitat naturel, afin de faciliter votre apprentissage et d'affûter votre regard.
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