La plupart des poissons benthiques marins adoptent une forme aplatie, soit sur le ventre, à l'instar de la raie et de la baudroie, soit sur le flanc, à l'instar de la sole. Ces poissons sont des experts en camouflage, comme la baudroie ou le chapon. Certains, tels que le serpenton, résident dans des terriers qu'ils creusent dans le sable. En général, ce sont des nageurs médiocres, se déplaçant souvent par bonds successifs.
Les poissons benthiques trouvent des habitats propices dans les fonds sableux recouverts d'algues, les fonds sablo-vaseux, ainsi que dans les fonds rocheux et le coralligène.
En règle générale, les poissons benthiques sont des carnivores et des prédateurs. Ils capturent leurs proies en utilisant des techniques de traque et d'affût. Certains, comme le rouget-barbet, sont de véritables bulldozers. Ils déterrent des vers, des crustacés, des mollusques qu'ils débusquent dans le sédiment.
Les modes de reproduction des poissons benthiques sont très variés. En général, la reproduction est sexuée, souvent par copulation, mais pas systématiquement. Le cycle de reproduction de certains poissons benthiques implique la ponte d'œufs, suivie d'un stade larvaire planctonique après éclosion. Chez d'autres, comme certaines raies, la reproduction est vivipare avec gestation interne.
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